您当前所在位置: 首页 > 新闻中心 > 应用技术 >

应用技术

【FAQ】-汇川ECT主站与SM877-ECT22-IS通过EtherCAT通讯

2022-09-20 08:53:18

汇川ECT主站通过EtherCAT协议与耦合器SM877-ECT22-IS进行通讯,所有数据收发都通过PDO数据实时操作,无需通讯协议编程,方便快捷。

图1.jpg

汇川ECT主站通过EtherCAT协议与耦合器SM877-ECT22-IS进行通讯为例,来具体说明实现过程。如下:

▼▼▼

一、使用硬件:

1. 汇川ECT主站:H5U-A8

2. 耦合器:SM877-ECT22-IS

图2.jpg

图16.jpg

二、安装XML文件

打开AutoShop编程软件,创建一个空工程,然后按照下图步骤安装XML文件:

图3.jpg

图4.jpg

图5.jpg

图16.jpg

三、新建工程和组态

打开AutoShop软件,新建一个工程,选择好控制器设备型号,如下图所示:

图6.jpg

把编程电脑与汇川ECT主站建立连接,本示例中汇川ECT主站IP地址为192.168.1.88,编程电脑的IP地址为192.168.1.231。测试编程电脑与汇川ECT主站是否已经通讯正常,并测试是否接通,如下图所示:

图7.jpg

编程电脑与控制器通讯正常后,把控制器进行在线,把SM877-ECT22-IS耦合器扫到AutoShop上,如下图所示:

图8.jpg

注意:本例需将SM877-ECT22-IS的拨码拨到1,拨码之后需要重启耦合器后生效。

图9.jpg

成功扫描上来的结果如下图所示:

图10.jpg

SM877-ECT22-IS的常规设置里勾选使能专家设置,在写入站点别名框中根据需要写入站点别名,进入监控状态,然后点击写入EEPROM”按钮,等待写入完成。

图11.jpg

需要把配置下载到控制器中,这样控制器才能对SM877-ECT-IS及其扩展模块进行监控操作,如下图所示:

图12.jpg

图16.jpg

四、数据监控

把上述的配置下载到控制器后,将CPU处于RUN状态,在配置》EtherCATSM877-ECT22-ISI/O功能映射对I/O进行监控,如下图所示:

图13.jpg

注:I/O功能映射输入检测到信号1后检测信号为0,需再次监控刷新数据;而变量表的数据是实时更新的。

图14.jpg

图15.jpg

图16.jpg

附录:

过程数据与I/O功能映射对应的参数

过程数据

字节长度

I/O功能映射

Digital Outputs

64

_IQX_0_IQX_63

Analog Outputs

256

_IQX_64_IQX_191

Analog ConfigData

32

_IQX_192_IQX_223

SM831-7PD TempCompensatiaon


           64

_IQX_224_IQX_255

ID

2

_IQX_256

Digital Inputs

64

_IQX_257_IQX_320

Analog Inputs

256

_IQX_321_IQX_448