在自动化系统中，有一些第三方设备（比如变频器、扫码枪、打印机等）是串口通讯方式，目前很多EtherCAT控制器（倍福、欧姆龙等）都没有自带串口。为了满足这种需求，华茂欧特的SM877-ECT-COM模块可以实现此功能。
SM877-ECT-COM模块自带双串口，支持RS232或RS485，可以同时连接2个串口设备；网口连接主站，以建立串口设备和EtherCAT控制器的通讯。
SM877-ECT-COM支持MODBUS主从站、自由口等模式，所有数据收发都通过PDO数据实时操作，无需通讯协议编程，方便快捷。
以倍福主站通过SM877-ECT-COM“自由口”模式与打印机通讯为例，来具体说明实现过程。如下：
接线示意图：
使用硬件：
1、微型打印机：RS232接口的炜煌E36；
2、耦合器：SM877-ECT-COM。
一、电源连接：
1、将微型打印机E36和SM877-ECT-COM 连接上电源；
2、将打印机的引脚TxD连接到SM877-ECT-COM的RxD1上，打印机的引脚RxD连接到SM877-ECT-COM的TxD1上，GND互相连接。
二、SM877-ECT-COM参数配置
电脑IP网段配置好后，打开浏览器，SM877-ECT-COM模块上电，在浏览器的地址栏中输入“192.168.1.253:2250”登录到网页参数配置页面，将串口配置改为自由口，如下图所示：
本示例使用通讯参数如下：
注意：网页上配置好参数后，需要把SM877-ECT-COM断电重启，否则模块不能正常通讯。
三、与TwinCAT3连接通讯
1、安装XML文件，新建工程以及组态，扫描模块，成功扫描出来的模块如下图：
2、COM1控制字Init request置1，COM1状态字Init accepted显示为1时则初始化完成。便将Init request置0；
3、设置发送数据长度，COM1控制字Output length写入20；
4、把要打印的数据1~32依次写入到Data Out 0-Data Out 31；（以Data0-Data7为汉字“华茂欧特”，Data8为打印并换行为例）
5、将COM1控制字Transmit request置1，同时将控制字Put data置1，打印机打印。
四、打印结果
